week17_期末作品

期末作品展示

這是我的成品機器人!!!

youtube 影片連結:https://youtu.be/XHcmifxZGwY

以下是我的程式碼介紹

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///(0)外掛

#include "glm.h"

#include <mmsystem.h>

FILE * fout=NULL;///(1)指標

FILE * fin=NULL;

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

GLMmodel* pmodel9 = NULL;

float angle[20], angleNew[20], angleOld[20], oldX=0, oldY=0;

int ID=0;

void timer(int t)

{///一開始t是0, 接下來是t+1為1, 2,3, .... 9

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);

    if(t%30==0){///每10frame讀下一筆資料

        ///要新舊去內插

        for(int i=0;i<20;i++){

            angleOld[i] = angleNew[i];///備份,新的就變成舊的了

            fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

        }///前面都跟 read一樣

    }

    ///內插,每次都要做啦

    float alpha= (t%30)/30.0;///介於0.0 ... 1.0

    for(int i=0;i<20;i++){

        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

////以下去設定鍵盤數字來移動每個關節↓

    if(key=='2') ID=2;

    if(key=='3') ID=3;

    if(key=='4') ID=4;

    if(key=='5') ID=5;

    if(key=='6') ID=6;

    if(key=='7') ID=7;

    if(key=='8') ID=8;

    if(key=='9') ID=9;

    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' ||key=='W'){

        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");

        for(int i=0;i<20;i++){

            fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);

        }///空格很重要, 少了客格,一堆數字就黏起來了

        fprintf(fout, "\n");

    }

    if(key=='r' || key=='R'){///一次讀一行/一個動作

        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");

        for(int i=0;i<20;i++){

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

        }

    }

    ///主角: 自動播放的內插

    if(key=='p' || key=='P'){///Play, 起個頭,然後後面全自動播放

        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");

        for(int i=0;i<20;i++){

            fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

        }///前面都跟 read一樣

        glutTimerFunc(100, timer, 0);///與眾不同的地方

    }

   ////以下加入音樂及撥放按鍵↓

if(key=='m'||key=='M')PlaySound("Shark.wav",NULL,SND_ASYNC);

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[ID] += (x-oldX);

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;

}

void display()

{

    glClearColor(245/255.0,195/255.0,25/255.0,1); ///改變背景顏色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

/////以下是讀入我的建模↓

    if(!pmodel2){

        pmodel2=glmReadOBJ("body.obj");

        if(!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2,90.0);

    }

     if(!pmodel3){

        pmodel3=glmReadOBJ("head.obj");

        if(!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3,90.0);

    }

     if(!pmodel4){

        pmodel4=glmReadOBJ("lefthand1.obj");

        if(!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4,90.0);

    }

     if(!pmodel5){

        pmodel5=glmReadOBJ("lefthand2.obj");

        if(!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5,90.0);

    }

     if(!pmodel6){

        pmodel6=glmReadOBJ("righthand1.obj");

        if(!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6,90.0);

    }

     if(!pmodel7){

        pmodel7=glmReadOBJ("righthand2.obj");

        if(!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7,90.0);

    }

     if(!pmodel8){

        pmodel8=glmReadOBJ("leftleg.obj");

        if(!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8,90.0);

    }

     if(!pmodel9){

        pmodel9=glmReadOBJ("rightleg.obj");

        if(!pmodel9) exit(0);

        glmUnitize(pmodel9);

        glmFacetNormals(pmodel9);

        glmVertexNormals(pmodel9,90.0);

    }

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   ////以下利用TRT的方式設定物體位置，及方向↓

glPushMatrix();

        glPushMatrix();///body

            glTranslatef(0,0,0);

            glRotatef(angle[7], 0,1,0);

            glTranslatef(0,0,0);

                glPushMatrix();

            glTranslatef(0,-0.17,0);

            glRotatef(90, 0,1,0);

             glScalef(0.4,-0.4,0.4);

            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix();

    glPushMatrix();///head

            glTranslatef(0,0,0);

            glRotatef(angle[6], 0,0,1);

            glTranslatef(0,0,0);

                glPushMatrix();

                    glTranslatef(0, 0.3, 0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.7,0.7,0.7);

            glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();///left hand1

                glTranslatef(0.06,0,0.05);

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);

                glTranslatef(0.2,0,0);

                glPushMatrix();

                    glScalef(0.6,0.4,0.5);

                     glRotatef(90, 0,1,0);

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPushMatrix();///whole left hand2

                glTranslatef(0.03,0.008,0);///TRT整個手臂

                glRotatef(angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(0.25,0,0);///移手臂的一半,讓端點變成中心點

                glPushMatrix();///畫上手臂

                    glScalef(0.6,0.48,0.5);///我的上手臂長度為 3*0.1為0.3

                    glRotatef(90, 0,1,0);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///right hand1

                glTranslatef(-0.06,0,0.05);///TRT整個手臂

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.2,0,0);///移手臂的一半,讓端點變成中心點

                glPushMatrix();///畫上手臂

                    glScalef(0.6,0.4,0.5);

                     glRotatef(-90, 0,1,0);///我的上手臂長度為 3*0.1為0.3

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPushMatrix();///whole right hand2

                glTranslatef(-0.03,0.008,0);///TRT整個手臂

                glRotatef(angle[5], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.25,0,0);///移手臂的一半,讓端點變成中心點

                glPushMatrix();///畫上手臂

                    glScalef(0.6,0.48,0.5);///我的上手臂長度為 3*0.1為0.3

                    glRotatef(-90, 0,1,0);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();///left leg

                glTranslatef(0.08, -0.45,0);

                glRotatef(angle[8], 0,0,1);

                glTranslatef(0, -0.1,0);;

                glPushMatrix();

                    glScalef(0.1,0.25,0.1);

                    glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///right leg

                glTranslatef(-0.08, -0.45,0);

                glRotatef(angle[9], 0,0,1);

                glTranslatef(0, -0.1,0);;

                glPushMatrix();

                    glScalef(0.1,0.25,0.1);

                    glmDraw(pmodel9, GLM_SMOOTH  | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(480,480);

    glutInitWindowPosition(10,10);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///glutReshapeFunc(resize);

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutKeyboardFunc(key);

    ///glutIdleFunc(idle);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glClearColor(1,1,1,1);

    ///glEnable(GL_CULL_FACE);

    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;

}

關節按鍵

left hand 1→2

left hand 2→3

right hand 1→4

right hand 2→5

body→7

head→6

left leg→8

right leg→9