Week13_黃柏穎

主題1:複習大一程設(寫檔、讀檔)

第一步 新增一個 .cpp 檔案

第二步 fopen("檔名","(寫 write)w+")

備註:程式碼

#include <stdio.h>

int main()

{

    //開檔

    FILE *fout = fopen("output.txt","w+");

    //FILE的指標 FILE 開檔 檔名要write新增檔案+代表若沒有檔案要新增一個檔案

    fprintf(fout,"Hello world\n");

    //寫檔

}

3. 會發現桌面上出現了一個 output.txt 檔案，裡面有我們剛剛寫入的文字(Hello world\n)

第一步 新增一個 glut project專案

備註:程式碼

 #include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///要檔案

FILE * fout=NULL;///(0)宣告檔案的指標,一開始是空的

float angle=60, angle2=90, angle3=60;///準備3個角度的值

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' || key=='W'){

        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");

        //只有第一次按s鍵,才會還沒有值,才fopen

        //因為第二次按s鍵,fout有主,不會再重覆開檔案

        printf("%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);

        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);

    }///3個角度的值,印到檔案去

}

//打光的陣列之前全部刪掉, 陣列不要刪

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    ///Now: 要畫東西

   /* glPushMatrix();///Now:大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

        glutSolidTeapot(0.3);//身體

        glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

            glTranslatef(0.4, 0, 0);//掛在右邊

            glRotatef(angle, 0,0,1);//angle的轉動角度,對Z軸

            glTranslatef(0.4, 0, 0);//往右移,讓手把在中間

            glutSolidTeapot(0.3); //右手臂

        glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

    glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面*/

    glutSwapBuffers();

}

/*void motion(int x, int y)///Now:

{///Now:

    angle = x;///Now: 角度會隨mouse motion而改值

    glutPostRedisplay();///Now:

}///Now:*/

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(640,480);

    glutInitWindowPosition(10,10);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///以下刪掉

    ///glutReshapeFunc(resize);

    glutDisplayFunc(display);

//    glutMotionFunc(motion);///Now: 加上motion事件

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    ///glutKeyboardFunc(key);

    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);

    ///glEnable(GL_CULL_FACE);

    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;

}

2. 只要按下 s 或 w 鍵就會將角度寫入 result 裡，當案在我們的工作目錄下

主題1:控制關節(完整版)

第一步 將老師給我們的檔案放進我們的專案裡

第二步 要先按w然後轉動紀錄角度，然後按r可以讀檔案的內容，會將轉動的角度紀錄到oput.txt裡

備註:程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///要檔案
FILE * fout=NULL;///(0)宣告檔案的指標,一開始是空的
FILE * fin=NULL;///Now4: (0)宣告(input)檔案的指標,一開始是空的
float angle[20];///Now5: 準備20個角度的值 (陣列如果宣告在 外面,default都是0)
int now=0;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') now=1//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='2') now=2;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='3') now=3;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='4') now=4;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='5') now=5;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='6') now=6;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='7') now=7;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='8') now=8;//用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' || key=='W'){
        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");
        //只有第一次按s鍵,才會還沒有值,才fopen
        //因為第二次按s鍵,fout有主,不會再重覆開檔案
        //printf("%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);//太爛了
        //fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);
        for(int i=0;i<20;i++){///Now5: for迴圈
            printf("%.3f ", angle[i]);//把每一個陣列裡的角度,都寫一次
            fprintf(fout, "%.3f ", angle[i]);//把每一個陣列裡的角度,都寫一次
        }//小心,寫檔 vs. 讀檔,要完全一樣
        printf("\n");//最後要印個跳行,才不會畫面亂掉
        fprintf(fout,"\n");//最後要印個跳行,才不會畫面亂掉

    }///3個角度的值,印到檔案去
    if(key=='r' || key=='R'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");//第一次讀檔時,要先開檔
        for(int i=0;i<20;i++){//for迴圈
            fscanf(fout, "%.3f ", &angle[i]);//把每一個陣列裡的角度,都讀一次
            printf("%.3f ", angle[i]);//順便印一下
        }//小心,寫檔 vs. 讀檔,要完全一樣
        glutPostRedisplay();//重畫畫面
    }
}
//打光的陣列之前全部刪掉, 陣列不要刪
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///Now: 要畫東西
    glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glutSolidTeapot(0.3);//身體

        glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
            glTranslatef(0.4, 0, 0);//掛在右邊
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);//angle的轉動角度,對Z軸
            glTranslatef(0.4, 0, 0);//往右移,讓手把在中間
            glutSolidTeapot(0.3); //右手臂
            glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
                glTranslatef(0.4, 0, 0);// 掛在右邊
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);// angle的轉動角度,對Z軸
                glTranslatef(0.4, 0, 0);//往右移,讓手把在中間
                glutSolidTeapot(0.3); //右肘
            glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

        glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
            glTranslatef(-0.4, 0, 0);//掛在右邊
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);//angle的轉動角度,對Z軸
            glTranslatef(-0.4, 0, 0);//往右移,讓手把在中間
            glutSolidTeapot(0.3); //右手臂
            glPushMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
                glTranslatef(-0.4, 0, 0);// 掛在右邊
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);//angle的轉動角度,對Z軸
                glTranslatef(-0.4, 0, 0);//往右移,讓手把在中間
                glutSolidTeapot(0.3); //右肘
            glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

    glPopMatrix();//大括號,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[now] = x;///Now: 角度會隨mouse motion而改值//用keyboard的數字鍵,來切換關節

    glutPostRedisplay();///Now:
}///Now:
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(640,480);
    glutInitWindowPosition(10,10);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///以下刪掉
    ///glutReshapeFunc(resize);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now: 加上motion事件

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    ///glutKeyboardFunc(key);
    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);
    ///glEnable(GL_CULL_FACE);
    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}