Week05_邱顯傑

T.R.T轉動
(1)再次觀察Transformation.exe

在我們上週觀察的軟體中，這次觀察另一種R.T的差別

↑↑↑↑右鍵如圖上紅框

先旋轉再移動與先移動再旋轉的差別很重要!!

(1)↑↑↑↑用上面的圖來說明差別(視頻公轉)

↑↑↑↑整個托盤的大桌子要去轉動

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(2)↑↑↑↑另一個是先轉動的差別說明(視頻自轉)

(2)接下來用程式來觀察

我們用glut一開始的程式碼來做改造

    glPushMatrix();

        glTranslated(-2.4,1.2,-6);///把下面動的球，移動到左上方

        glRotated(a,0,0,1);///轉動

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

上圖可以看到先轉動後，圓形是只有自己對自己做旋轉(自轉)，在把物體放入對應位置上

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    glPushMatrix();

        glRotated(a,0,0,1);///轉動   樓下的....

        glTranslated(-2.4,1.2,-6);///移動到左上方

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

上圖則是你先把物體放到對應的位置上後，再去做旋轉，就會有公轉效果

(3)自己來實做出TRT轉動囉

  step1:  基本上使用簡單的轉動，但卻有疑慮，轉動一直在(0,0)開始轉

不能使用茶壺握把轉動，所以要做修改

step2: 我們更改原本轉動的圖形，讓旋轉中心移動到我們要的茶壺柄上

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///step1: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///step1:備份矩陣

    glRotatef(angle, 0,0,1);///step1:轉動

    glTranslatef(0.45,-0.10,0);  ///step2:讓茶壺柄移動到正中央

    glutSolidTeapot(0.3);       ///      就可以柄來轉動

    glPopMatrix();///step1:還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;///step1: 改變角度

    glutPostRedisplay();///step1: 請 重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///step1:

    glutMainLoop();

}

最後就是學習關節相關的程式碼如何打(step3)

以紅色為中心，綠色當關節使用，T.R.T的概念來了

    glPushMatrix();

        glColor3f(1,0,0); glutSolidTeapot(0.3);

        ///step3: 中央紅色茶壺

        glTranslatef(0.4,0.13,0);  ///(3)T(最後掛上去) step3:

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)R(再) step1:轉動

        glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)T(先)  step2:讓茶壺柄移動到正中央

        glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);///step3:綠色

    glPopMatrix();

簡單就能輕易地做出兩個關節只要複製貼上

    glPushMatrix();

        glColor3f(1,0,0); glutSolidTeapot(0.3);

       

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.4,0.13,0);  ///(3)T(最後掛上去) step3:

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)R(再) step1:轉動

            glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)T(先)  step2:讓茶壺柄移動到正中央

            glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);///step3:綠色

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.4,0.13,0);  ///(3)T(最後掛上去) step3:

                glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)R(再) step1:轉動

                glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)T(先)  step2:讓茶壺柄移動到正中央

                glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);///step3:綠色

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

P.S如果要做出左邊的同樣程式碼只要把Translate的X軸改成負號即可