2018年3月30日 星期五

week05 林郁珊

複習 T R S (mouse motion)

1. 將data.zip, windows.zip, glut32.dll下載至桌面

2. 解壓縮，並將data, glut32.dll放進windows

3. 打開transformation.exe














 4. 測試x,y,z軸如何旋轉

 5. 了解公轉、自轉的差別
按滑鼠右鍵，點選(Swap translate/rotate)，交換順序





























自轉、公轉差別如下


      
       自轉：原地打轉                                                公轉：想像車子擺在大盤子的邊緣上轉動

CodeBlocks(TRT)

glPushMatrix();
        glRotated(a,0,0,1);
        glTranslated(-2.4,1.2,-6);
        glutSolidSphere(1,slices,stacks);
    glPopMatrix();














將圖形變白色

畫轉動茶壺

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
    glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}










把茶壺的中心點移到茶壺把手上
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
    glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
    glTranslatef(0.45,0.10,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

     glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();

}











將紅茶壺當身體，綠茶壺當手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);///中間的紅色茶壺
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
            glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
            glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
                glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
                glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
                glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

     glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}










將兩個連接在一起的綠色茶壺複製到左側

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);///中間的紅色茶壺
        glPushMatrix();///右手臂
            glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
            glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
            glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
                glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
                glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
                glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右手臂
            glTranslatef(-0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
            glTranslatef(-0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
            glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
                glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
                glTranslatef(-0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
                glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}










將左手臂的angle改為負的

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);///中間的紅色茶壺
        glPushMatrix();///右手臂
            glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
            glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
            glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
                glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
                glTranslatef(0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
                glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右手臂
            glTranslatef(-0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
            glTranslatef(-0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
            glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.4,0.13,0);///(3)掛上紅色茶壺，變成手臂
                glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)轉動樓下全部
                glTranslatef(-0.45,-0.10,0);///(1)把茶壺炳，放到世界正中間
                glColor3f(0,1,0);glutSolidTeapot(0.3);///綠茶壺
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}


於
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