Week13 邱顯傑

第一 如何輸出與讀取txt檔案

上面我們先把不要的程式碼都刪掉  

然後先寫出如何使用file啟用

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

這兩行就是主要的東西

接下來框框裡的就是要使用檔案或新增檔案

而float angle.....是為了給我們圖案的變化

 void display()很重要但先不做，先讓程式跑得動
而下面框框被註解的是我們用不到的

接下來我們啟用程式後，就可以看到按S時可以記錄

但是注意!!關掉程式先關一般視窗再關黑盒子

接下來就是要顯示我們的物體和他的手臂

我們再要讓物體隨著滑鼠移動前

做出物體的程式有點改變，可以看看

框框的motion就是常用的不多解釋

這個就是我們的讀取檔案方式

他可以讀取你之前紀錄出來的座標

這樣可以把你的角度往回走

 接下來就是最後
要讓每一個關節都自由的移動
之前的註解都已經刪掉
所以圖上都是Now5的方法
所有解釋也在裡面

再加上這裡的程式碼，到最後就可以看到我們的關節

會隨著我們的設定而改變

以下給予最後的整理程式碼:

紅字為我們這次教到的新東西

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE * fout=NULL;

FILE * fin = NULL;

float angle[20];

int now=0;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y){

    if(key=='1') now=1;   ///用數字鍵來切換關節

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

    if(key=='5') now=5;

    if(key=='6') now=6;

    if(key=='7') now=7;

    if(key=='8') now=8;

    if(key=='s' ||key=='S' ||key=='w' ||key=='W' ){ ///啟用檔案

        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");

        for(int i=0;i<20;i++){

            printf("%.3f ",angle[i]);

            fprintf(fout, "%.3f ",angle[i]);

        }

        ///最後要印跳行 Now:5

        printf("\n");

        fprintf(fout,"\n");

        if(key=='r' ||key=='R'){                   ///讀檔

            if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");

            for(int i=0;i<20;i++){

                fscanf(fin, "f",&angle[i]);

            }

            glutPostRedisplay();

        }

    }

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.4,0,0);

            glRotatef(angle[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.4,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.4,0,0);

                glRotatef(angle[2],0,0,1);

                glTranslatef(0.4,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        ///左邊

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.4,0,0);

            glRotatef(angle[3],0,0,1);

            glTranslatef(-0.4,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.4,0,0);

                glRotatef(angle[4],0,0,1);

                glTranslatef(-0.4,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y){///把角度用now為多少來看是誰要改變

    angle[now]=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(640,480);

    glutInitWindowPosition(10,10);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;

}