Week05_黃柏穎

主題1:移動和選轉順序不同時所造成的公轉和自轉

第一步 使用上週的 Transformation

2) 在此程式碼使用到結合律必須由下往上看順序為:

畫一台車 -> 放大整台車 -> 選轉整台車 -> 移動整台車

 在下方的 Command manipulation window 上按右鍵選(Swap translate/rotate) 調換 glTranslatef 和 glRotatef 的順序

主題2:讓球在中心自轉

第一步 依照之前的教學新增一個 glut project專案

第二步 更改 display 函式裡的程式碼

備註程式碼:

static void display(void)

{

    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;

    const double a = t*90.0;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,0,-6); //把球移動到畫面的中心

        glRotated(a,0,0,1); //讓球沿著z軸自轉

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(-2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

主題3:讓球繞著中心做公轉

 更改 display 函式裡的程式碼

備註程式碼:

static void display(void)

{

    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;

    const double a = t*90.0;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotated(a,0,0,1); //讓球沿著z軸做公轉

        glTranslated(-2.4,1.2,-6); //先把球移動到左上角

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(-2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

主題4:讓茶壺沿著中心做旋轉

備註程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0; //讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); //備份矩陣

            glRotatef(angle, 0,0,1); //轉動樓下全部

            glTranslatef(0.45,-0.1,0); //把茶壺柄移到中間

            glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix(); //還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x; //改變角度

    glutPostRedisplay(); //重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}