Week13_吳幸俞

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1.開啟Code::Blocks新增一個Empty file

2.另存為cpp檔

3.打上以下程式碼

4.執行後可以在桌面看到多了一個txt檔，打開裡面就是我們的Hello World了


5.新增一個GLUT專案，用老師給的程式碼，執行後可以看到掛上去的茶壺，按W及S可以把角度印出來
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///要檔案
FILE * fout=NULL;///(0)宣告檔案的指標,一開始是空的
FILE * fin=NULL;
float angle=60, angle2=90, angle3=60;///準備3個角度的值
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' || key=='W'){
        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");
        ///上面這行,只有第一次按s鍵,才會還沒有值,才fopen
        ///因為第二次按s鍵,fout名花有主,不會再重覆開檔案
        printf("%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);
        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);
    }///3個角度的值,印到檔案去
    if(key=='r'||key=='R'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");///第一次讀檔時，要先開檔
        fscanf(fin,"%f %f %f",&angle, &angle2, &angle3);///讀入之前存的檔案
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
    }
}
///打光的陣列之前全部刪掉, 陣列不要刪
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///Now: 要畫東西
    glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glutSolidTeapot(0.3);///Now:身體

        glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
            glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(3) 掛在右邊
            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:(2) angle的轉動角度,對Z軸
            glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(1) 往右移,讓手把在中間
            glutSolidTeapot(0.3); ///Now:右手臂
        glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
    glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)///Now:
{///Now:
    angle = x;///Now: 角度會隨mouse motion而改值
    glutPostRedisplay();///Now:
}///Now:
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(640,480);
    glutInitWindowPosition(10,10);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///以下刪掉
    ///glutReshapeFunc(resize);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now: 加上motion事件

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    ///glutKeyboardFunc(key);
    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);
    ///glEnable(GL_CULL_FACE);
    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}

6.按R可以讀角度

7.按鍵盤的數字1、2、3、4可以切換轉的關節
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///要檔案
FILE * fout=NULL;///(0)宣告檔案的指標,一開始是空的
FILE * fin=NULL;///Now4: (0)宣告(input)檔案的指標,一開始是空的
float angle[20];///Now5: 準備20個角度的值 (陣列如果宣告在 外面,default都是0)
int now=0;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') now=1;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='2') now=2;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='3') now=3;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='4') now=4;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='5') now=5;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='6') now=6;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='7') now=7;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='8') now=8;///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    if(key=='s' || key=='S' || key=='w' || key=='W'){
        if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt", "w+");
        ///上面這行,只有第一次按s鍵,才會還沒有值,才fopen
        ///因為第二次按s鍵,fout名花有主,不會再重覆開檔案
        ///printf("%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);///遜透了,太廢了
        ///fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f\n", angle,angle2,angle3);
        for(int i=0;i<20;i++){///Now5: for迴圈
            printf("%.3f ", angle[i]);///Now5:  把每一個陣列裡的角度,都寫一次
            fprintf(fout, "%.3f ", angle[i]);///Now5:  把每一個陣列裡的角度,都寫一次
        }///Now5: 小心,寫檔 vs. 讀檔,要完全一樣
        printf("\n");///Now5: 最後要印個跳行,才不會畫面亂掉
        fprintf(fout,"\n");///Now5: 最後要印個跳行,才不會畫面亂掉

    }///3個角度的值,印到檔案去
    if(key=='r' || key=='R'){///Now4:
        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt", "r");///Now4: 第一次讀檔時,要先開檔
        for(int i=0;i<20;i++){///Now5: for迴圈
            fscanf(fout, "%.3f ", &angle[i]);///Now5:  把每一個陣列裡的角度,都讀一次
            printf("%.3f ", angle[i]);///Now5:  順便印一下
        }///Now5: 小心,寫檔 vs. 讀檔,要完全一樣
        glutPostRedisplay();///Now4: 重畫畫面
    }
}
///打光的陣列之前全部刪掉, 陣列不要刪
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///Now: 要畫東西
    glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glutSolidTeapot(0.3);///Now:身體

        glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
            glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(3) 掛在右邊
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///Now:(2) angle的轉動角度,對Z軸
            glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(1) 往右移,讓手把在中間
            glutSolidTeapot(0.3); ///Now:右手臂
            glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
                glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(3) 掛在右邊
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///Now:(2) angle的轉動角度,對Z軸
                glTranslatef(0.4, 0, 0);///Now:(1) 往右移,讓手把在中間
                glutSolidTeapot(0.3); ///Now:右肘
            glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

        glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
            glTranslatef(-0.4, 0, 0);///Now:(3) 掛在右邊
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///Now:(2) angle的轉動角度,對Z軸
            glTranslatef(-0.4, 0, 0);///Now:(1) 往右移,讓手把在中間
            glutSolidTeapot(0.3); ///Now:右手臂
            glPushMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
                glTranslatef(-0.4, 0, 0);///Now:(3) 掛在右邊
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///Now:(2) angle的轉動角度,對Z軸
                glTranslatef(-0.4, 0, 0);///Now:(1) 往右移,讓手把在中間
                glutSolidTeapot(0.3); ///Now:右肘
            glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
        glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面

    glPopMatrix();///Now:像大括號一樣,把裡面的移動/旋轉,控制在裡面,不要影響到外面
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)///Now:
{///Now:
    angle[now] = x;///Now: 角度會隨mouse motion而改值///Now5:用keyboard的數字鍵,來切換關節
    ///Now5: 下面真的都刪掉了, 臨時的啦 Now2: 這個等一下會刪掉

    glutPostRedisplay();///Now:
}///Now:
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(640,480);
    glutInitWindowPosition(10,10);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///以下刪掉
    ///glutReshapeFunc(resize);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now: 加上motion事件

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    ///glutKeyboardFunc(key);
    ///glutIdleFunc(idle);

    glClearColor(1,1,1,1);
    ///glEnable(GL_CULL_FACE);
    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}