Week05_鄭昕恬

因為球隊比賽所以延誤了兩次的部落格，現在看著老師的影片逐字補上

(1)

首先，跟之前好幾次的一開始大同小異，先下載3個檔案，解壓縮放進window後，開啟Transformation，便會看到兩個立體車的圖。

(2)

再來研究一下 glTranslatef 和 glRotatef 的差別:會發現移動前者的座標，車子會"公轉"，而移動後者車子會自轉

(3)

程式從下面Begin開始看，越上面的程式則影響下面的所有程式，所以我們如果將1.2行的程式交換，結果必定不同。

(4)

實際使用程式碼來說明:

 

在老師一步步地更改程式碼講解下，很直接了當的了解每一行的內容，以及交換和註解後的不同，也清楚了自轉和公轉的概念，其實所需要改動的也只有幾行。
glPushMatrix();
        glRotated(a,0,0,1); ///轉動
        glTranslated(-2.4,1.2,-6);
        ///glRotated(60,1,0,0);
        glRotated(a,0,0,1); ///轉動
        ///glTranslatef(0, 0, -6); ///先把樓上註解移到Z=-6
        glutSolidSphere(1,slices,stacks);
    glPopMatrix();
///把其他都變白色

    glColor3f(1,1,1);

(以上是最終版的程式碼)




(5)

接下來我們將以上所學，應用到之前的茶壺上，在此我們可以發現，茶壺的轉動是茶身在轉動，而不是把手。

所以我們將茶壺的把手位置，移至中心點，這樣就可以明確的做出倒茶的樣子。

 (6)

再來，我們將茶嘴的部分，與另一個茶壺連接，並且一起轉動，之後更連接了3.4.5...個茶壺，

可以用不同座標正負位置的方式，讓他們的轉動角度有所不同，因此模擬出機械手臂的轉動方式。

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///Now:備份矩陣
glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();///Now:還原矩陣
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
angle=x;///Now: 改變角度
glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("Week05 TRT");

glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///Now:
glutMainLoop();
}

以上是老師在fb所提供的程式碼

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我覺得在我不在的這兩天，好像教了很多更困難的東西，還好有老師的上課影片，讓我可以一步一步的惡補，並且寫出豐富的部落格，從一開始只是倒茶的茶壺，到現在竟然可以做出機械手臂轉動的方式，讓人覺得十分新奇且有趣!