Week05_黃偉愷

了解移動和選轉順序不同時所造成的公轉和自轉

(1) 使用上週的 Transformation

(2) 在此程式碼使用到結合律必須由下往上看順序為:

畫一台車 -> 放大整台車 -> 選轉整台車 -> 移動整台車

(3) 此例子的效果為自轉，因為是先選轉後才移動(由下往上看)

(4) 在下方的 Command manipulation window 上按右鍵選(Swap translate/rotate) 調換 glTranslatef 和 glRotatef 的順序

(5) 在此程式碼使用到結合律必須由下往上看順序為:

畫一台車 -> 放大整台車 -> 移動整台車 -> 選轉整台車

(6) 此例子的效果為公轉，因為是先移動後才選轉(由下往上看)，會繞著中心做旋轉

讓球在中心自轉

(1) 依照前幾週的步驟新增一個 glut 專案

(2) 更改 display 函式裡的程式碼

Code

static void display(void)

{

    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;

    const double a = t*90.0;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,0,-6); //把球移動到畫面的中心

        glRotated(a,0,0,1); //讓球沿著z軸自轉

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(-2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

(3) 效果：

讓球繞著中心做公轉

(1) 更改 display 函式裡的程式碼

Code

static void display(void)

{

    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;

    const double a = t*90.0;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotated(a,0,0,1); //讓球沿著z軸做公轉

        glTranslated(-2.4,1.2,-6); //先把球移動到左上角

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(-2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireSphere(1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(0,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireCone(1,1,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslated(2.4,-1.2,-6);

        glRotated(60,1,0,0);

        glRotated(a,0,0,1);

        glutWireTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

(3) 效果：

讓茶壺沿著中心做旋轉

Code

#include <GL/glut.h>

float angle=0; ///Now: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///Now:備份矩陣

            glRotatef(angle, 0,0,1); ///Now:轉動樓下全部

            glTranslatef(0.45,-0.1,0); //把茶壺柄移到中間

            glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix(); ///Now:還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x; ///Now: 改變角度

    glutPostRedisplay(); ///Now: 請 重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

茶壺手臂

Code

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///Now:備份矩陣

            glColor3f(1,0,0);     glutSolidTeapot(0.3); //中間的紅色茶壺

            glPushMatrix();//右手臂

                    glTranslatef(0.4,0.13,0); //最後掛上去

                    glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動樓下全部

                    glTranslatef(0.45,-0.1,0);//把茶壺柄移到中間

                    glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPushMatrix();//右手肘

                            glTranslatef(0.4,0.13,0); //最後掛上去

                            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動樓下全部

                            glTranslatef(0.45,-0.1,0);//把茶壺柄移到中間

                            glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//左手臂

                    glTranslatef(-0.4,0.13,0); //最後掛上去

                    glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動樓下全部

                    glTranslatef(-0.45,-0.1,0);//把茶壺柄移到中間

                    glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPushMatrix();//左手肘

                            glTranslatef(-0.4,0.13,0); //最後掛上去

                            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動樓下全部

                            glTranslatef(-0.45,-0.1,0);//把茶壺柄移到中間

                            glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPopMatrix();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();///Now:還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;///Now: 改變角度

    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}