Week05 蔡育維

(1) 位移(translate)與旋轉(rotate)先後會導致結果的差別，如圖
若先寫旋轉再寫位移則會以原位置為中心旋轉，反之則以自身為中心旋轉

以原位置為中心

以自身為中心

其原理如下

越靠近BeginEnd的越優先，先縮放、再旋轉縮放後的物件、最後移動轉過的物件

程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include <math.h>

float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.45,0.1,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.45,-0.1,0);
        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();///Now:備份矩陣
            glTranslatef(0.45,0.2,0);///移到要放的位置
            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
            glTranslatef(0.45,-0.1,0);///對齊轉軸
            glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();///Now:還原矩陣

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}