Week05 蔡明憲

1.複習並帶大家了解公轉&自轉
(1)開起上周的Transformation檔案

(2)點選右鍵swap能夠切換Rotate&Translate的位置

(3)觀察其公轉、自轉的差異
*觀察時有個小技巧:從裡到外觀察，愈裡面的愈先被執行*

先轉動後移動，所以此為自轉

先移動後轉動，所以此為公轉

2.讓球體公轉
(1)先開啟openGL

(2)找到第50~52行的程式碼，可以先試看看各個程式碼的意思

Translated:位置；Rotated:旋轉
(3)先把除了球體外其他顏色變成無顏色

(4)將Rotate和Translate的程式碼互換即可讓球體公轉

運用第一個範例的技巧

3.T-R-T轉動的應用
(1)先叫出茶壺的程式碼:

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///Now:備份矩陣
glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();///Now:還原矩陣
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
angle=x;///Now: 改變角度
glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("Week05 TRT");

glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///Now:
glutMainLoop();
}

(2)在void函式裡增加Translatef，數值大約是(0.45,-0.10,0)，即可改變茶壺中心點
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
    glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
    glTranslatef(0.45,-0.10,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}

(3)增加一個茶壺，使它為中心點

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///Now:備份矩陣

        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動

        glTranslatef(0.45,-0.10,0);

        glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///Now:還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;///Now: 改變角度

    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now:

    glutMainLoop();

}

(4)再增加translatef把綠茶壺位置改到紅茶壺嘴口

*此方法就是T-R-T的轉動，T是Translatef，R是Rotate*

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///Now:備份矩陣

        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.4,0.13,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動

        glTranslatef(0.45,-0.10,0);

        glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///Now:還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;///Now: 改變角度

    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now:

    glutMainLoop();

}

(5)應用

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///Now: 讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///Now:備份矩陣
        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();///Now:備份矩陣
            glTranslatef(0.4,0.13,0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
            glTranslatef(0.45,-0.10,0);
            glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();///Now:備份矩陣
                glTranslatef(0.4,0.13,0);
                glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
                glTranslatef(0.45,-0.10,0);
                glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();///Now:還原矩陣
         glPopMatrix();///Now:還原矩陣
         glPushMatrix();///Now:備份矩陣
            glTranslatef(-0.4,0.13,0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
            glTranslatef(-0.45,-0.10,0);
            glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();///Now:備份矩陣
                glTranslatef(-0.4,0.13,0);
                glRotatef(angle, 0,0,1);///Now:轉動
                glTranslatef(-0.45,-0.10,0);
                glColor3f(0,1,0); glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();///Now:還原矩陣
         glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glPopMatrix();///Now:還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x;///Now: 改變角度
    glutPostRedisplay();///Now: 請 重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now:
    glutMainLoop();
}

能連接成像機械手臂般