Week04 移動/旋轉/縮放與矩陣(Matrix)

(1)使用 Transformation (模擬物體移動、旋轉)

1.先到http://jsyeh.org/3dcg10下載data.zip、windows.zip、glut32.dll 這三個檔案

2.將data.zip、windows.zip 解壓縮

3.壓縮好後，將glut32.dll 和 data 複製到windows裡

4.執行 Transformation.exe，就可以完成

!!Transformation 介面與功能

↓各個函式

(↑可以用右手想像，先比個讚的手勢，

大拇指朝向X,Y,Z的箭頭方向，

而握緊的四指方向就是為正旋轉方向!)

(2)複習上週茶杯可以與滑鼠一樣移動(但有些BUG)

忘記的話!幫你召喚上週筆記連結!

達~達~( • ω•́  )→https://2018graphicsa.blogspot.tw/2018/03/week03_24.html

(3)用滑鼠讓茶杯旋轉與修復移動的BUG(左鍵為旋轉，右鍵為移動位置)

(紅色部分為程式重點)

程式碼：                                                                                             

#include <stdio.h>                                                                  
#include <GL/glut.h>                                                              
float teapotX=0, teapotY=0, angle=0;                                       

///茶壺的座標,rotate旋轉要的angle                                        
int oldX=0, oldY=0, nowRotate=0;                                           

///紀錄mouse在哪裡按下去,oldX, oldY 幫忙紀錄舊的資訊
void display()                                                                          
{                                                                                                
                       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();                                               ///備份矩陣
                         glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);                  ///茶壺的座標
                         glRotatef(angle, 0,0,1);                           ///茶壺要旋轉角度
                          glutSolidTeapot(0.3);                                   ///建立茶壺的圖
    glPopMatrix();                                                 ///還原矩陣
    glutSwapBuffers();     ///搭配GLUT_DOUBLE兩倍顯示
}                                                                                              
void mouse(int button, int state, int x, int y)                          
{                                                                                               

                                if(button==GLUT_LEFT_BUTTON && state==GLUT_DOWN)

           nowRotate=1;                  ///左鍵做旋轉
                                    if(button==GLUT_RIGHT_BUTTON && state==GLUT_DOWN)

               nowRotate=0;                      ///右鍵是移動
    oldX = x;                                                          
    oldY = y;               ///紀錄按下去的點在哪裡
}                                                                                            
void motion(int x, int y)                     ///mouse motion 事件
{                                                                                            
                    if(nowRotate==1)                   angle += (x-oldX);              

                        ///按了左鍵,旋轉的角度,變成可以接續轉(利用增加方式)
    else                                                   ///按了右鍵
    {                                                                          
        teapotX += (x-oldX)/150.0;           

                         ///移動x座標,可以接續移動(利用增加方式)
        teapotY += (oldY-y)/150.0;           

                         ///移動y座標,可以接續移動(利用增加方式)
    }                                                                        
    oldX = x;                                                        
   oldY = y;                 ///紀錄移動後新的位置
  glutPostRedisplay();                   ///重畫畫面
}                                                                                        
              int main(int argc, char **argv)                   ///(2)主要的函式 main
{                                                                                        
                                        glutInit(&argc, argv);             ///(3)初始Initialize你的glut參數設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);    
    ///(4)顯示模式:double buffers                    
                         glutCreateWindow("QWQ 你好我是視窗名稱!!");         

///(5)建立視窗                                          
      glutMouseFunc(mouse);                                
                               glutMotionFunc(motion);        ///Now: 滑鼠motion事件使用

                                                glutDisplayFunc(display);       ///(6)顯示函式display()用來畫圖的       

                                      glutMainLoop();                     ///(7)主要的迴圈，用來控制程式
}                                                                                       

(4)期中考範圍

glPushMatrix();      ///備份矩陣

...;                                   

glPopMatrix();        ///還原矩陣

         glTranslatef(x,y,z);          ///移動物體

                  glRotatef(angle,x,y,z);              ///旋轉物體

         glScalef(x,y,z);                ///縮放物體

     glBegin(Gl_......);            ///開始畫

......;                                 

glEnd();                     ///結束畫

              glColor3f(R,G,B);              ///物體顏色

             glVertex3f(x,y,z);              ///物體頂點

                  (還沒交到部分) 

           glTexCoord2f(tx,ty);        ///貼圖座標

              glNormal3f(nx,ny,nz);            ///法向量