Week 05 王姿

𝄞玩Transformation𝄞

1.到網址：http://jsyeh.org/3dcg10  下載 data.zip, windows.zip, glut32.dll 這3個檔案
(可以參考Week03)

2.解壓縮膽案，並把glut32.dll和data資料夾貼到windows資料夾裡面

3.選擇transformation.exe

Q：觀察移動和旋轉先後順序不同時，會產生什麼情形?

♪由下往上看!!

公轉：

先移動(Transform)再旋轉(Rotate)

(1)先移動

(2)再旋轉

繞著移動前(最開始)的中心線旋轉=>公轉

自轉：

先旋轉(Rotate)再移動(Transform)

(1)先旋轉

(2)再移動

繞著本身的中心線旋轉=>自轉

♪因為後移動，所以不影響中心線

點擊右鍵可以更改Translatef 和 Rotatef 的順序

𝄞茶壺自轉𝄞

程式碼：

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix(); ///備份矩陣
          glRotatef(angle, 0,0,1); ///轉動
          glutSolidTeapot(0.3);
     glPopMatrix(); ///還原矩陣
     glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
     angle=x; ///改變角度
     glutPostRedisplay(); ///重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
     glutInit(&argc, argv);
     glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
     glutCreateWindow("Week05 TRT");

     glutDisplayFunc(display);
     glutMotionFunc(motion);
     glutMainLoop();
}

𝄞茶壺公轉𝄞

程式碼：

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///讓茶壼自動轉動的角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///備份矩陣
        glRotatef(angle, 0,0,1);///轉動
        glTranslatef(0.45,-0.10,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix(); ///還原矩陣
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle=x; ///改變角度
    glutPostRedisplay(); ///重畫畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

𝄞茶壺手臂𝄞

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///讓茶壼自動轉動的角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份矩陣

            glColor3f(1,0,0);     glutSolidTeapot(0.3); ///中間的紅色茶壺

            glPushMatrix(); ///右手臂

                    glTranslatef(0.4,0.13,0);   ///最後掛上去

                    glRotatef(angle, 0,0,1);    ///轉動樓下全部

                    glTranslatef(0.45,-0.1,0); ///把茶壺柄移到中間

                    glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPushMatrix(); ///右手肘

                            glTranslatef(0.4,0.13,0);  ///最後掛上去

                            glRotatef(angle, 0,0,1);    ///轉動樓下全部

                            glTranslatef(0.45,-0.1,0); ///把茶壺柄移到中間

                            glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix(); ///左手臂

                    glTranslatef(-0.4,0.13,0);  ///最後掛上去

                    glRotatef(angle, 0,0,1);     ///轉動樓下全部

                    glTranslatef(-0.45,-0.1,0); ///把茶壺柄移到中間

                    glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPushMatrix(); ///左手肘

                            glTranslatef(-0.4,0.13,0);  ///最後掛上去

                            glRotatef(angle, 0,0,1);     ///轉動樓下全部

                            glTranslatef(-0.45,-0.1,0); ///把茶壺柄移到中間

                            glColor3f(0,1,0);         glutSolidTeapot(0.3);

                    glPopMatrix();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle=x;///改變角度

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}